Planificación de la trayectoria y control del movimiento en la asistencia a la dirección evasiva
Las colisiones frontales son la principal causa de muerte en los vehículos de pasajeros. Los sistemas de seguridad activa, como el frenado automático de emergencia, son soluciones probadas para evitar colisiones frontales o para mitigar el impacto de la colisión. Sin embargo, el frenado no es tan eficaz como la dirección en el caso de los vehículos que circulan a gran velocidad debido a la mayor distancia necesaria para detenerse con seguridad.
El asistente de dirección evasiva (ESA) ofrece una función de seguridad adicional. Si un conductor intenta una maniobra de dirección evasiva con una fuerza inadecuada, el ESA aplicará una fuerza adicional en la dirección del conductor.
Nuestros recientes desarrollos de ESA incluyen el diseño de la arquitectura, la planificación de la trayectoria, el control de la dirección y la verificación experimental. Hemos realizado pruebas en vehículos con un coche globo al estilo EuroNCAP como obstáculo y hemos verificado la eficacia del algoritmo en diferentes casos de prueba.
Autores: Guoguang Zhang, Qian Wang, Tapan Mujumdar, Tanto Sugiarto Publicación
Fecha: 29 de marzo de 2022
Publicado en: SAE International
Área de investigación: Sistemas de seguridad activa, colisiones frontales, ocupantes de vehículos, conductores de vehículos, instalaciones de prueba