在汽车行业中，硬件在环（HIL）是指在专门配备的测试台上测试和验证复杂软件系统的一种方法，这些测试台从雷达和摄像头等物理设备接收数据输入。
随着汽车行业朝着软件定义汽车发展，更多的特性和功能将主要通过软件来实现，汽车软件开发人员也在不断改进自己的方法。过去迟钝僵化的瀑布法已经被持续开发（CD）、持续集成（CI）和持续测试（CT）所取代，它们可以加快开发速度、降低成本并提高成品质量。
典型的CI/CD/CT序列包括定义新软件的需求、生成代码、执行软件在环（SIL）模拟测试、将结果集成到不断完善的代码库，然后执行 HIL 测试和验证。
鉴于开发软件的复杂性，执行手动测试是不切实际的。为确保软件在各种驾驶条件下都能正常工作，需要在真实车辆上加载软件并试驾可能长达数十万英里，而这种做法既昂贵又耗时。
HIL 工作原理
HIL 测试需要模拟被测电子控制单元（ECU）的车辆和环境输入，使其相信它正在对开阔道路上的真实驾驶条件做出反应。HIL测试台包含所有相关的车辆组件。模拟器向真实的摄像头和雷达系统提供输入，这些系统再向在测系统发送信号，看看它是否对输入作出正确响应。
例如，测试脚本可以创建一种场景，其中一辆车在雨中以 60 mph 的速度绕着弯道行驶，它在道路中遇到一个未知物体，或者一辆迎面而来的汽车突然越过中心线。连接到HIL测试台的摄像头和雷达向ECU发送图像，在测系统必须实时处理这些数据，并决定要采取的行动步骤。
HIL的优势
HIL测试是现代汽车软件开发过程中不可或缺的一部分，原因有很多：
- HIL测试可运行数百或数千个场景，而不用付出实际道路测试所需的时间和成本。
- HIL测试可承受在道路上测试时过于危险或不现实的场景。
- HIL测试是可重复的。
- HIL测试过程是高度自动化的，可以支持多线程，因此多个测试可以同时进行，从而加快开发过程。
- HIL支持具有已知系统行为性能的频繁软件发布过程。
- 在开发过程中，HIL测试位于SIL测试之后，但仍然在CI/CD/CT过程的参数范围内，让开发人员能够在产品发给OEM之前发现潜在缺陷。
- HIL测试结果可分享给OEM和第三方的开发团队，这也会加快开发速度并提高质量、可靠性和安全性。
由于HIL测试台是绑定到特定位置的物理设备，所以软件开发历来是碎片化的。但是，如今安波福在朝着基于云的全球可用架构发展，以便从世界各地远程集中控制测试台。有关更多信息，请参阅我们的白皮书：对汽车软件开发下一阶段的畅想。